超磁致伸缩驱动的双向蠕动式微型直线电机和控制方法

本发明公开一种超磁致伸缩驱动的双向蠕动式微型直线电机和控制方法，其结构由平面导轨、电磁线圈A、铁芯A、推杆A、挡块A、螺钉A、端盖A、碟簧A、导磁块A、超磁致伸缩棒、外套筒、电磁线圈C、线圈骨架、相变材料、相变材料容器、螺钉B、导磁块B、推杆B、碟簧B、挡块B、螺钉C、端盖B、电磁线圈B和铁芯B组成；通过控制电磁线圈A、B、C的通断电顺序，可实现电机的前进和后退；通过改变通断时间的频率可控制前进或后退的速度；通过改变电磁线圈C通入电流的大小，可改变电机的步长值；提供一种带载能力强、移动速度可调节、移动方向可变、移动步长可变、行程大、定位精度高、低电压驱动的蠕动式微型直线电机。