一种液态金属外骨骼关节

本发明一种液态金属外骨骼关节，包括：旋转关节结构；设置于旋转关节结构旋转节点处的液态金属相变材料；设置于液态金属相变材料外用于对其进行密封的柔性包裹层；以及，控制液态金属相变材料温度的温控设备；通过控制液态金属相变材料的温度，实现液态金属相变材料在液态和固态间的转换，从而实现外骨骼关节在可动和不可动状态之间的切换。具体的实施例中，可包括导热片，柔性包裹层，液态金属相变材料，热量交换空腔，流体管道，传热流体，流体泵，控制电路以及流体控温装置等。本发明能够通过温度控制液态金属相变材料的固液相变，实现外骨骼关节在可动与不可动状态之间的切换，具有结构简单，重量轻，切换速度快以及强度高的优点。