车辆路线规划调试方法、装置、设备及计算机可读介质

本发明提出一种车辆路线规划调试方法、装置、设备和计算机可读介质，所述方法包括：根据车辆的当前行驶路线与障碍物的预测轨迹，获取未来一段时间内车辆与障碍物的相交区域的边界数据；根据车辆与障碍物的相交区域的边界数据，在视图中展示车辆与障碍物的相交区域和车辆的可行驶区域；根据车辆的当前行驶状态和可行驶区域规划出车辆的行驶轨迹，并在所述视图中展示车辆的行驶轨迹。本发明实施例通过对可视化车辆的速度曲线和障碍物的边界曲线，从而可以直观地判断自动驾驶车辆和障碍物的交互策略，方便调试。