归纳用于自动车辆行为预测的安全驾驶经验的技术

本公开涉及归纳用于自动车辆行为预测的安全驾驶经验的技术。系统、装置和方法可以提供如下技术，该技术经由诸如网格网络之类的第一神经网络基于当前车辆位置和车辆速度来生成第一向量，该第一向量表示自主车辆的未来行为的预测。该技术还可以经由诸如障碍物网络之类的第二神经网络基于当前障碍物位置和障碍物速度来生成第二向量，该第二向量表示外部障碍物的未来行为的预测，并且经由诸如地点网络之类的第三神经网络基于第一向量和第二向量来确定车辆的未来轨迹，该未来轨迹表示针对该车辆规划的未来行为的序列。该技术还可以基于该车辆的未来轨迹发出致动命令以导航自主车辆。