基于虚拟现实技术的城市巷道定位系统

本发明公开了一种基于虚拟现实技术的城市巷道定位系统。包括三维模拟系统、捷联惯导系统、三维地图信息系统及虚拟现实显示系统；所述三维模拟系统用于对建筑结构及场景进行三维建模，所述虚拟现实显示系统接收三维模拟系统输出的处理结果，并显示给使用者，用于虚拟场景的显示和导航；所述三维地图信息系统对三维模拟系统进行城市巷道的数据补充。本发明通过提供的基于虚拟现实技术的城市巷道定位系统，将人员室内定位技术与虚拟现实等技术相融合，并且通过三维地图信息系统与虚拟现实技术相互补充，提高城市巷道的建模精度，而且，通过设置的道路预警模块对城市巷道的阻塞或事故或灾情发出警告信息，辅助定位。